Изучение робототехники с помощью Python [Джозеф Лентин]

Robot · 12 Авг 2021

Оригинальное название: "Learning Robotics using Python"
Оригинальный правообладатель: "Packt"
Автор: Джозеф Лентин
Дата выхода: март 2019 года
Формат: 160 * 220 мм
Бумага: офсетная
Обложка: Мягкая обложка
Объем, стр.: 250
ISBN: 978-5-97060-749-7

издательский pdf

АННОТАЦИЯ
Robot Operating System (ROS) – один из самых популярных фреймворков программного обеспечения в области робототехники как в исследованиях, так и в производстве, имеющий готовые функции для реализации различных возможностей в роботе.

Эта книга начинается с того, что показывает вам основы ROS в совокупности с основами работы и управления роботов с дифференциальным приводом. Затем будут рассмотрены принцип разработки и создания модели робота и процесс проектирования и визуализации его физики и логики с помощью ROS. Двигаясь дальше, мы соберём робота с использованием соответствующего оборудования и настроим работу с его приводами. Затем вы научитесь настраивать датчики глубины и лидары и программировать их работу с помощью ROS. Наконец, вы создадите GUI (графическое пользовательское приложение) для вашего робота, используя фреймворк QT.

К концу урока у вас будет четкое представление о том, как интегрировать и собирать все элементы в роботе и как укомплектовать всё программное обеспечение в пакет.